《旧约·创世纪》记载，上古洪水之后，诺亚从方舟上放出一只鸽子，让它去探明洪水是否退尽，上帝让鸽子衔回橄榄枝，已示洪水退，人间尚存希望。洪水退去后，在世间一切生灵面前呈现了长满绿色树木的山谷和开着鲜花的幽静小道。从此，人们就用鸽子和橄榄枝来象征和平。
1945年10月，联合国正式成立，它的徽章图案是用两根橄榄枝衬托着整个地球，意味着争取世界和平。5年后，为纪念社会主义国家在华沙召开的世界和平大会，西班牙大师毕加索特意挥毫，画了一只昂首展翅的鸽子，智利著名诗人聂鲁达把它称为“和平鸽”。
而橄榄枝与鸽子成为世界和平的象征还起源一个古老的神话：远古时代，主宰人类命运的上帝认为人间道德风气败坏，十分震怒，决定发一次大水把他们全部毁掉，但经过考察后被证明是唯一好人的诺亚夫妇可以保存下来。为此，上帝派出使者，通知诺亚夫妇准备好一艘方的大木船，并在各种飞禽走兽中挑选一对，带到船上以躲避灾难。这就人尽皆知的洪水与诺亚方舟的故事。
后来，吞灭一切的洪水逐渐平息，诺亚为了想知道洪水是否已经退尽，特地放出一只鸽子飞出船外打探。鸽子衔着一根绿色的橄榄枝飞回方舟报喜：洪水已退，和平日子来临，世界生命开始了新的转机！
这个传说被记载在《圣经》中，但从纪元前这本书问世起直至17世纪口衔橄榄枝的鸽子图案的诞生，经过不断的完善过程。
16世纪的宗教改革运动，给鸽子赋予了新的使命，使它成为“圣灵”的化身。直到17世纪，鸽子才“官复原职”再次充任和平使者。德意志帝国的许多城市发行了一套图案为一只口衔橄榄枝的鸽子，图案底部镌有“圣鸽保佑和平”的纪念币。
到了德国的狂飙突进运动时期杰出的代表席勒又把鸽子从宗教意上的和平象征引入到政治，鸽子又成了英勇的斗士，已不再是毫无抵抗能力的希望之象征了。
