澡豆是中国古代民间洗涤用的粉剂，是以豆子研成的细末作为主料制成细丸状而得名，用以洗手，洗面，能使皮肤滑润洁净。宋代以前，没有成团的“肥皂”，而是使用“澡豆”。
“澡豆”一词，大约是在魏晋南北朝时代流行起来的。这个时期，正是中国历史上的“香料大发现”时代，各种西方的、南方的香料到达中原，一时间豪族洗手、净脸、沐发、浴身都以用澡豆为美，寻常百姓家用不起。
西晋时代，人们嘲笑一个人土气，缺乏良好教养，不懂得上流社会的卫生习惯，往往就会说此人“不识澡豆”。这里所提到的“澡豆”就是在魏晋南北朝时代发明出来的高档卫生清洁用品。
到了唐代，澡豆的使用达到鼎盛，唐名医孙思邈在《千金方》中记载“面脂手膏，衣香澡豆，士人贵胜，皆是所要”，但是民间是用绿豆、白豆等本土豆子制作廉价版澡豆，由是澡豆渐渐进入寻常百姓家。
传说唐德宗李适女儿永和公主从小面色泛黄，用遍宫中美容药方收效甚微，有道士进道家养生秘方“澡豆洗面法”，数日之后，永和公主皮肤变得细嫩皎白，焕若两人，现在这个配方还被医家沿用。
《千金方》中一款御用澡豆配方就用到了丁香、沉香、青木香、麝香等珍贵香料，辅之以桃花、蜀水花、旋覆花等十余种香花，一起捣碎研磨，再加入珍珠粉、玉屑后与豆粉混合，用这种澡豆洗脸可使肌肤光洁如玉，身体润泽芳香。
“澡豆”在古代可以说是全能化妆品，洗手、洗脸、洗头、沐浴、洗衣服，总而言之，一切污渍、油脂，“澡豆”全搞定！从现代医学来看，“澡豆”的配料都是食材，吃到肚子里“溶解脂肪”的功效就像用肥皂去污，又干净、又彻底。
据说，在我国台北故宫博物院，还保留有大量的澡豆制作配方、工艺。现代医学家也以各种科学方法分析和还原古代澡豆的去污、溶脂、护肤的奥秘。
