本文将介绍Veratus编码器如何安装在一个直线滑台上，达到理想的信号状态。连接到AKD伺服驱动器中，通过设置驱动器参数，实现在驱动器中读取光栅数值。
Veratus光栅编码器VIA-0100属于增量编码器，输出信号是A/B/I，广泛应用于直线轴的位置测量，增量接口和几乎所有的驱动、控制器匹配。
操作方法
（01）安装平台的设计请参考具体尺寸手册。设计限位安装位置时，要注意限位感应点不是在读头的中心位置。使用无水酒精清理安装基面，为粘贴光栅尺做准备。
（02）尺带安装有两种方式，手动安装和借助贴尺器安装，手动安装需要提前设计好尺带安装的位置，并留好标记，由经验丰富的装配师傅根据预留标记将尺带安装到基面上。借助贴尺器就简单的多了，任何用户都可以轻松的将尺带安装到基面上，并且准确无误的调试出最佳的信号状态。下面我们介绍一下使用贴尺器安装光栅尺的过程。
（03）准备好贴尺器，将贴尺器安装到编码器安装位置，锁紧螺钉，如图所示。将贴尺器移动到行程的最左端，将光栅尺一端的不干胶覆膜揭开一小段，揭开覆膜的光栅尺部分插入到贴尺器的入口，当光栅尺左端贴入基面后，移动贴尺器，朝右侧方向，边移动边揭开覆膜，直到最右侧，光栅尺全部贴到基面上。用手指规整按压光栅尺，以确保粘贴牢固。此时可以将蓝色覆膜取下来。
（04）安装编码器固定螺母，但是不要锁死螺钉。安装高度基准片，将基准片加入到读头和尺带之间，确保基准片的开口和读头的光源重合，以便光源可以透过窗口。编码器读头和尺带之间的高度为1.9mm，公差±0.1mm。
（05）给编码器供电，观察编码器指示灯，指示灯为蓝色时信号为最佳，取下基准片，移动编码器全行程，观察信号灯指示。指示灯全程为蓝色，信号为最佳。
（06）将编码器接入驱动器反馈接口X10，给驱动器供电，连接PC机。打开调试软件，设置基本参数，读取编码器位置信息。
（07）设置反馈，反馈类型选择第11项增量编码器。设置分辨率counts/32mm，此次使用的是0.1μm的光栅编码器，此处应写入320000数值。此时就可以在软件中读取编码器的反馈值，可以在示波器中记录反馈的波形。
特别提示
注意不要划伤光栅尺面，如有灰尘，使用酒精擦拭。
驱动器参数设置不当，导致位置信息有误，影响伺服调试。
