简要回答
一般来说，汉族人的“公主”是用于指代皇帝的女儿的。而“格格”一词用来指满清贵族家的女儿，在地位上一般是公主高于格格，而且公主的称谓比格格要早许多。
在我国古代，公主和格格都是皇室尊崇身份的象征，可是这两个称呼之间却有着很大的差别，请接着看下去，来了解这两个称呼之间的不同之处吧。
详细内容
格格一词来源于满语，意为小姐。是满族和清朝对女性的一种称谓，为清皇族女儿的统一称呼。作为正式称号使用时，在后金时期，国君和贝勒的女儿称为格格。
自清太宗起，逐步按照汉人习惯，重新规定了封号。作为非正式称号时，被用于尊称其他地位高贵的女性。另外，清朝亲王的低阶妾有时也被叫做格格。
而公主是中国古代对皇女、王女、宗女的称谓。公主并不等同于皇女，而是作为封号与男性皇族的王爵相对应，未出嫁即早夭的皇女在大多数朝代不会被授予公主称号。
公主”这个名词也是春秋战国时代才开始有的。周朝的天子把女儿嫁给诸侯，自己是不主持婚礼的，而叫同姓的诸侯来主婚。当时各诸侯国的诸侯一般称“公”，“主”就是“主婚”之意。
清太宗皇太极继位后，于崇德元年，始仿明制。皇帝女儿开始称为"公主"，并规定皇后（所生之女称"固伦公主"，妃子所生之女及皇后的养女，称"和硕公主"。"格格"遂专指王公贵胄之女的专称。
