简要回答
古时的人们管地图叫做舆图，舆字的本意为车厢、车辆，概括了那时人们测绘地图的方式--坐在车上（或骑马、乘船、步行等）前往尚待探索的地域，凭借简单的定向设备确定位置，再将亲眼侦测到的地理信息记录下来，绘制到图上。
在当今的社会中，由于活动区域的扩大，地图占有越来越重要的地位。现在出行至一个陌生的地方，就会不由自主打开电子地图，进行定位或者导航。在古代，地图的作用甚至更为重要，那在古代的科学技术条件下如何绘制地图的呢?
详细内容
古时的人们管地图叫做舆图，舆字的本意为车厢、车辆，概括了那时人们测绘地图的方式--坐在车上（或骑马、乘船、步行等）前往尚待探索的地域，凭借简单的定向设备确定位置，再将亲眼侦测到的地理信息记录下来，绘制到图上。古代中国有以下三种比较典型的绘图形式：以山川为基准的地图、以行进路线（水路、道路、海洋航线等）为基准的地图，和以客观比例为基准的地图。
以山川为基准的地图
这种地图非常常见，比如在地方史志中所附的县域图、城池图等等，基本都属于这种形式，应该是我接触最多的一种古地图了。这种地图，说白了，就是给官员们的一份说明书：首先把县城画在中央，再把辖区内的山川、名胜按照相对于县城的大致方位绘制出来，最后把各个村镇填到相应的山上、河边。
以水路、道路、海洋航线为基准的地图
比如杭州西湖文化广场上的一幅京杭大运河沿线图的浮雕，就是很典型的以水路为基准的地图。这幅地图就是在中央画一条河，在画卷的首端画上北京城；作者坐上船，把沿线经过的山川、城池一一划出，等到到达杭州后，在画卷末端画出杭州城，一张地图便绘制完成了。这种地图，可以说就是一套游记。以作者所在的位置为中心，看到什么就画什么。富裕的地方画大点，无聊的地方少画点，完全不讲究绝对方向与比例尺，艺术性要远高于纪实性。想象一下，如果绘图者的绘画水平再高一点，或许那就是一幅可以与《清明上河图》或《富春山居图》相提并论的名画了。
以上两种地图，均是从作者（旅人、水手）或读者（县官、船长）的主观视角出发，以使用需求为中心，依赖实际观测与经验，借助简单的定向与测量技术（如司南和天象）所绘制而成的。这与今天严格按照比例尺与经纬度坐标的地图，从理念上就大相径庭--用现代设计中的理论讲，这两种地图很好地体现了形式追随内容与形式追随功能，不仅不受固定框架约束，还做到了以用户体验为中心。虽然这两种地图因为技术含量太低，在现代地理学、测绘学中一般很少被提到，但是在历史上均占有非常重要的地位。
而与现代制图技术相兼容的，以客观比例为基准的第三种地图，也是由其使用目的所决定的。比如国家疆域图，作为国防的重要工具之一，若是误差太大则无法调兵遣将。其中经典的例子有马王堆汉墓出土的，比例尺约为1:180 000的《长沙国南部地形图》和《长沙国南部驻军图》，和伪齐阜昌七年所刻的《禹迹》与《华夷》两石刻图。（《长沙国南部地形图》通过粗细不同的线条来区分干、支流与上、下游，并借助类似于等高线形状的闭合曲线来描绘山脉，这是迄今为止，人类发现的最早的一张通过科学方法描绘地形地貌的地形图。）有些历史学家和考古学家在合作调查之后，发现了人类在地图绘制方面的起源甚至要早于文本。人类的祖先通过用碳在兽皮上作画，在洞穴中用矿物颜料绘制等办法，画出了生活地区周边的地图。
在中国，最早的关于地图的传说就来自于大禹治水，相传，大禹治水时，三过家门而不入，河神看到之后十分感动，于是就给大禹送去了地图，大禹认真研究，最终成功治理水患。当然，有些小伙伴们可能觉得，这只是个传说。不过我们国家也出土过古代绘制的地图哦，在1986年，天水放马滩的秦朝墓穴就出土了一些地图，其中就有禹迹图和华夷图两份非常具有历史意义的地图。
据了解，早在西汉时期，当时的统治者就专门按照前朝传统设立钦天监，并且在管天文，掌地理方面取得了巨大的进步，当时的钦天监官员利用类似现在的勾，股，弦以及相似三角形来进行测绘工作，并且还发明了一种记里鼓车。这种车上面有个小人偶，在齿轮的作用下，除了击鼓还能打锣，整座车利用马来拉动，并且能做到走一里，击鼓一下，走十里，打镯一次。车上还有司南，记录着行车轨迹，官员根据车辆行走的距离来绘制地图。
