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敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人实施威胁或要挟的方法，强索公私财物的行为。而敲诈勒索未遂是指加害人没有达到非法占有他人财产的目的，却已经对被害人实施威胁或要挟的行为。
敲诈勒索未遂，是行为人已经着手实施犯罪，由于意志以外的原因而未得逞的。
在行为人具有非法强索他人财物的目的，实施了敲诈勒索他人较大数额钱财的行为后，犯敲诈勒索罪的构成要件已具备，被害人并未产生恐惧情绪，因而没有交出财物，或者被害人虽然产生了恐惧，但并未交出财物，就属于敲诈勒索罪的未遂。
根据相关法条规定：犯敲诈勒索罪的“敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
