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自动控制原理之求系统的开环传递函数

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我们大部分遇到的题型都是根据开环传递函数来求一些其他的参数,今天小编就来跟大家介绍一下如何根据开环对数幅频特性图来求系统的开环传递函数,希望对大家有所帮助。

自动控制原理之求系统的开环传递函数

操作方法

(01)首先分析开环对数幅频特性图,可以得出系统的开环传递函数的基本形式。

自动控制原理之求系统的开环传递函数 第2张

(02)然后可以列出20lgK=20dB,随之把K求出,为31.6。

自动控制原理之求系统的开环传递函数 第3张

(03)从B到A这段可以得出,1/w1=w1/0.1,得出w1=0.316。

自动控制原理之求系统的开环传递函数 第4张

(04)又因为wD=100,WC=W4,α=-60,可以列出如下图所示的式子,然后化简。

自动控制原理之求系统的开环传递函数 第5张

(05)所以可以得出wc=w4=82.5rad/s。

自动控制原理之求系统的开环传递函数 第6张

(06)同理可得,w3=34.8rad/s。

自动控制原理之求系统的开环传递函数 第7张

(07)同理,得到w2=3.48rad/s。

自动控制原理之求系统的开环传递函数 第8张

(08)最后可以写出系统的开环传递函数,如下图所示。

自动控制原理之求系统的开环传递函数 第9张