越位规则是在1874年的足球规则中正式规定的。不过，那时的越位规则跟现在的越位规则有很大的不同。当时规定：攻方队员攻到前场，前面守方队员如果只有两个人（包括守门员）时，那么这个进攻队员就算越位了。19世纪70年代初，足球运动开始在西方等国盛行起来，那时，普遍重视进攻，而不大注意防守。这从当时一些国家常用的比赛阵形（1217，1226）就可以看得清清楚楚，放在前面的锋线队员竟多达六七个。攻方攻到前场，就像决堤的洪水一样，势不可挡。守方一抢到球，也往往容易偷袭成功。这样，由于进攻的人多，防守的人少，造成攻与守的力量极不平衡，严重地影响了球技和战术的发展与提高。另外，由于攻守双方缺少人数上势均力敌的对抗，比赛也就不那么激烈和精彩了。为此，一些人便在战术阵形上动脑筋，有些人则在规则上想方设法给进攻一方以适当的限制。越位规则便是在这样的背景下产生的。
步骤/方法
（01）1. 凡进攻队员较球更接近于对方球门线者，即为处于越位位置。下列情况除外：a.该队员在本方半场内。b.至少有对方队员两人比该队员更接近于对方的球门线。
（02）2.当队员踢或触及球的一瞬间，同队队员处于越位位置时，裁判员认为该队员有下列行为，则应判为越位：a.在干扰比赛或干扰对方；b.企图从越位位置获得利益。
（03）3.下列情况，队员不应被判为越位：a.队员仅仅处在越位位置；b.队员直接接得球门球、角球或界外掷球。
（04）4.队员被判罚越位，裁判员应判由对方队员在越位地点踢间接任意球。如果该队员在对方球门区内越位，那么这个任意球可以在越位时所在球门区内任何地点执行。通俗的说法就是越位要满足三个条件：1、越位发生在前场2、在传球瞬间，进攻方接球球员在球的前方，即球员比球更靠近球门线3、进攻方接球球员前方的防守球员少于2人（包括守门员）
